Атаки в айкидо

Захваты спереди:
- кататэ-тори (ай-ханми или гяку-ханми) - захват запястья (одноименного или разноименного) руки партнера
- рётэ-тори - захват двух запястий партнера
- кататэ-рётэ-тори - захват одной руки партнера двумя руками
- ката-тори - захват за плечо
- рё-ката-тори - захват за два плеча
Захваты сзади:
- усиро-рё-ката-тори - захват партнера сзади за плечи
- усиро-рётэ-тори - захват сзади двумя руками за две руки партнера
- усиро-эри-тори - захват партнера сзади за отворот кимоно
- усиро-кататэ-тори-куби-симэ - захват партнера одноименной рукой сзади с удушением
- усиро-рётэ-хикиагэ - обхват партнера двумя руками сзади (поверх рук)
- усиро-ситатэ-тори - обхват партнера двумя руками сзади (под руки)
Удары:
- ки авасэ сёмэн-ути - прямой рубящий удар, используя слияние "ки"
- сёмэн-ути - удар сверху рукой-меч
- ёкомэн-ути - удар сбоку рукой-меч
- чудан-цуки - прямой удар в середину корпуса
- дзёдан-цуки - прямой удар в голову