Защита включает в себя маневр туловищем (по высоте, по фронту и в глубину), маневр по даянгу (по фронту и в глубину) и контактную защиту.

Защита с помощью маневра туловищем и по даянгу состоит из тех же действий, которые перечислены в схеме  иллюстрирующей содержание начальных технических действий. Таким образом, остается систематизированное представление контактной защиты.

В основном бойцы в качестве защиты используют маневр по даянгу (степы) и маневр туловищем.
Контактная защита

Контактная защита представлена следующими понятиями и их терминами:

● подставками;
● блоками;
● отбивами; а) подставка – проводится противонаправленно оси атакующего движения путем:

● подставления прижатого к туловищу локтя – против ударов в туловище снизу;
● подставления прижатого к туловищу предплечья или наружной стороны кисти;

б) блок – проводится путем выставления предплечья (кисти) на расстоянии плеча перпендикулярно навстречу круговому движению атакующей конечности. Таким образом, блоки могут использоваться только против ударов, наносимых сбоку или снизу;
в) отбив наружу (кистью, предплечьем) проводится перпендикулярно оси атакующего движения сбоку и снизу:

● наружной стороной ближнего к противнику предплечья (кисти) ближней руки противника изнутри наружу;
● наружной стороной дальнего от противника предплечья (кисти) дальней руки противника изнутри наружу;
● наружной стороной ближнего к противнику предплечья (кисти) ближней руки противника снаружи внутрь (против прямых ударов);

г) отбив внутрь – направлен перпендикулярно оси атакующей конечности и используется против прямых ударов, уводя их от намеченного направления удара:

● внутренней стороной ближнего к противнику предплечья (кисти) ближней руки противника внутрь (при разноименной стойке);
● внутренней стороной ближнего к противнику предплечья или кисти дальней руки противника внутрь (при одноименной стойке);
● внутренней стороной дальнего от противника предплечья (кисти) ближней руки противника внутрь (при одноименной стойке);
● внутренней стороной дальнего от противника предплечья (кисти) дальней руки противника внутрь (при разноименной стойке).

Дистанции и стойки (базовые понятия)

Дистанции в буквальном смысле не входят в состав начальных технических действий, однако они предопределяют состав техники, вариативность ее исполнения и тактику боя.

Для осуществления каких-либо атакующих технических действий, или защиты непременно учитывается использование или обеспечение заданной дистанции. Дистанции разделяются на:

1. Дальнюю, при которой удар может быть нанесен с шагом.
2. Среднюю, при которой удар ногой может наноситься без подшагивания.
3. Ближнюю, при которой могут наноситься прямые удары рукой.

Стойки – необходимое условие осуществления атакующего или защитного маневра. Стойка должна обладать достаточным запасом устойчивости (включая создание ударной опоры).
Стойки в проекции на сагиттальную плоскость могут быть прямые и согнутые. Согнутая стойка в тхэквондо является редкостью, и, как правило, она скоротечна, практически являясь элементом маневра.